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È disponibile un driver JDBC 1.4 per picoSQL. È un driver di tipo 4 (thin client) scritto esclusivamente in JAVA che accede a picoSQL utilizzando la rete TCP/IP. Per la comunicazione viene utilizzato il protocollo di rete standard IIOP 1.0, e l'implementazione usa il package org.omg.CORBA. Consiste in un file JAR (picojdbc.jar) che deve essere ovviamente incluso nel CLASSPATH per essere utilizzato. La distribuzione attuale è stata compilata con il jdk1.4.0, ma il prodotto è stato testato con successo su tutte le release a partire dal jdk1.2.

La classe del driver da caricare è:

    IT.picosoft.jdbc.PicoDriver

L'URL da specificare per aprire una connessione è formato da una stringa divisa in 5 parti dal carattere due punti (:). Un URL valido, per esempio, è il seguente:

    jdbc:picoDB:localhost:6789:default

I primi due campi sono fissi.
Il terzo indica l'indirizzo dell'host dove risiede picoSQL.
Il quarto indica la porta su cui è in ascolto picoSQL.
L'ultimo indica il nome della sezione in /etc/picosql.ini (o $HOME/.picosql.ini) che si riferisce al DB che si vuole accedere.